Skild S1展示通过视频示范指定机器人任务的方法
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摘要
英伟达介绍称,Skild AI的S1旨在根据视频示范执行新任务,无需更新模型权重。Skild公布的案例包括种植盆栽、制作煎饼、冲泡咖啡和组装套件。双方还说明了涵盖仿真、训练和部署的合作。
编辑观察
编辑解读:减少任务变化时的重新训练,有望提升机器人部署的灵活性并降低成本。
依据与注意事项
9月10日为英伟达文章日期,原文仅说明模型于前一周发布,未给出具体日期。这些信息来自公司实验和合作伙伴介绍,并非所有环境中自主执行成功的独立验证。