Figure公布Helix 2.5在30个未见家庭中的家务测试结果
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摘要
Figure发布了基于人类行为数据集Index预训练的Helix 2.5,以及在湾区30个家庭中的评估结果。测试包括整理房间、叠毛巾和铺床,条件是不在这些家庭采集数据或追加训练。公司报告预训练模型完整完成任务的比例为56%,对照模型为9%。
编辑观察
编辑解读:该实验检验能否减少机器人进入每个家庭后的重新训练成本,判断实用性时应同时关注成功率和失败条件。
依据与注意事项
结果由Figure自行报告,未经独立复现。这不代表家用服务已经上市,也不意味着所有家务已能完全自动化。